Introduction et contexte

Lors de la compétition 2023 nous avons eu beaucoup de problèmes les contrôleurs de jeu et ordinateurs portables utilisés pour piloter notre robot.

Nous avons utilisé la période entre les saisons 2023 et 2024 pour bâtir un poste de pilotage modulaire et entièrement sur mesure, qui offrira plusieurs options de contrôle pour nos robots futurs.

Ce projet a été un excellent prétexte pour enseigner aux élèves diverses notions:

• réalisation d’un cahier de charges

• conception de circuits électroniques,

• modélisation 3D,

• assemblage de composants électroniques,

• programmation.

Nous avons mis à l’essai ce poste de pilotage lors de la saison de compétition 2024 et il a été à la hauteur de nos attentes.

Vous désirez en apprendre d'avantage sur ce projet?

Pour l'instant, il existe 5 modules différents.

• 4 x boutons avec éclairage RGB

  • Schéma

  • PCB (gerber)

• 2 x potentiomètres linéaires avec éclairage

  • Schéma

  • PCB (gerber)

• 1 x potentiomètre rotatif

• 1 x joystick 3 axes

• 1 x encodeur rotatif

Tous les modules sont reliés à la même carte mère qui utilise un Arduino micro et qui permet d'exposer le tout comme un contrôleur de jeu xbox 360.

• • Schéma

  • PCB (gerber)

Le code source est disponible sur notre GitHub.

• • Code source

Finalement, si vous avez des questions n'hésitez pas à nous contacter et il nous fera plaisir de vous aider.